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                      诊断

                      • 车辆法规对汽车排放、安全的要求不断提高,使得车辆在运行时必须通过?#28304;?#24863;器、执行机构和ECU等进行实时监测来实现对车辆各个工作系统运行情况的监测,并且记录存储故障代码,提供实时警告。另一方面,工程人员通过诊断设备同整车通讯,达到维修和监测的目的。针对诊断设备和汽车ECU之间的数据交换,各大汽车公?#23616;?#35746;了相关的标准和协议,这一整套从物理层到上层应用的协议叫做通信诊断协议栈,如 KWP2000、UDS、GMLAN、J1939、OBD等。
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